铸造过程中，铸件固态线收缩应各种因素受阻，发生变形，合金材料中就产生应力，这种应力同称为铸造应力。

  铸件打箱、落砂清理后，所有导致生产铸造应力的原因（如温度差、固相相变、阻碍固态线收缩的外部因素）都已消失。且已获得完整无损的铸件，但铸件中可以存在着处于力的平衡状态下的残余应力。按形成的原因不同，残余应力可分为：热应力型残余应力、相变应力型残余应力、收缩应力型残余应力。